ZQA系列减速机是在ZQ系列减速器的基础上改进设计的，为了便于替代ZQ系列减速机，在外形、安装尺寸，轴端尺寸不变的情况下，改变齿轮及齿轮轴的材质，提高其硬度及齿轮的承载能力，增加ZQA系列减速机的承载能力。
减速器齿轮传动圆周速度不大于4米/秒
减速器高速轴的转速不大于1500转/分
减速器工作温度环境为－40摄氏度 ~ +45摄氏度
减速器用于正、反两向运转。本减速器有九种传动比，九种配置型式和三种低速轴轴端形式。
1、型号

标记示例
ZQ改进型减速器总中心距500mm，公称传动比25，第III种装配形式，圆柱轴伸标记为：减速器ZQA500-25-III
2、传动比
ZQA系列减速器的实际传动比is=25.02与ZQ系列减速器is=23.34不同之处其余相同。
3、外形、安装尺寸、轴端尺寸
ZQA系列减速器的安装形式、外形、安装尺寸与ZQ系列相同。